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研究室紹介

ロボットロコモーション研究室

スタッフ

木村浩 教授

研究内容

ロボット研究の目的には大きく分けて二つあると言われています.一つは「役に 立つ機械を作る」ことであり,もう一つは「ロボッ トを作り動かすことで生物 の動く仕組みを理解しようとする」ことです.これら両面からロボット研究を進 めようと考えています.特に,脚型ロ ボットを対象に移動(ロコモーション)の 研究を行っています.

下記の研究課題に取り組んでいます.

(1) 四脚ロボットの不整地適応動歩行・走行

(2) 二脚ロボットの視覚誘導

(3) 介助犬ロボットの開発

(4) 四脚歩行・走行における歩容自律遷移メカニズムの解明