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東 善之 (助教)

インフラ構造物等の点検用ドローンに関する研究

  • 点検用ドローンの運用時間延長のため鋼製構造物に吸着し,ロータを停止させた状態でドローンが点検可能な磁気吸着技術を提供する.
  • 吸着した状態で点検可能であるという特徴を活かし,飛行しながらでは困難だった構造物の振動計測ユニットを提供する.また,同様に従来ではできなかった点検方法のドローンによる実現にも寄与できる技術である.

非GPS環境におけるロボットナビゲーション技術

  • 低出力かつ耐ノイズ性が高いUWB(Ultra Wide Band)通信を利用し,GPSが使用できない屋内やトンネル内などの環境下でドローンやロボットの位置情報を取得可能な技術の提供を目指す.
  • 屋外においてもGPSではマルチパスなどの影響を受けやすい高層建築物付近での位置情報の取得も可能とする技術である.

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東 善之 (助教)

京都工芸繊維大学
工芸科学部 機械工学課程

機械物理学専攻/
機械設計学専攻