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木村 浩 (教授)

四脚ロボットの不整地動歩行・走行

  • 生物の神経系や筋骨格系を模擬した手法により四脚ロボットの不整地動歩行・走行を簡便に実現した.
  • 将来の留守番犬ロボット,介助犬ロボットなどへの応用.

ニ脚ロボットを用いた人の歩行制御モデルの構築

  • トレッドミル上での人の歩行制御モデルをニ脚ロボットを用いて構築する.
  • 将来的には小脳疾患者の歩行モデルを構築し,リハビリや介助装具開発への応用を目指す.

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木村 浩 (教授)

京都工芸繊維大学
工芸科学部 機械工学課程

機械物理学専攻/
機械設計学専攻