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研究シーズ集

木村 浩 (教授)

四脚ロボットの不整地動歩行・走行

  • 生物の神経系や筋骨格系を模擬した手法により四脚ロボットの不整地動歩行・走行を簡便に実現した.
  • 将来の留守番犬ロボット,介助犬ロボットなどへの応用.

ニ脚ロボットを用いた人の歩行制御モデルの構築

  • トレッドミル上での人の歩行制御モデルをニ脚ロボットを用いて構築する.
  • 将来的には小脳疾患者の歩行モデルを構築し,リハビリや介助装具開発への応用を目指す.