ロボティクス研究室
スタッフ
研究内容
身の回りで使われている多種多様な機械は，様々な環境下で動くように制御され，私たちの生活を支えていますが，環境の変化に対応できる制御という仕組みは，生物が持つ体を安定に保つ仕組みを機械に取り入れた物です．本研究室では，ロボット工学とシステム制御を柱として，社会に貢献できる様々な研究を行っています．数学を用いた理論研究，コンピュータによる数値シミュレーション，優れた機構の設計・開発，プログラミング，実験による検証を通して新しい理論・手法・技術の確立を目指します．
本研究室では，下記の研究を行っています．
(1) 柔軟マニピュレータのモデリング・制御・衝突検出に関する研究
(2) 不規則現象を伴うシステムへの確率システム理論の応用
(3) 雑音に埋もれた不規則図形（クラックなど）の検出
(4) 柔軟構造物を含む機械システムの制御
(5) 遠隔制御系の設計と安定性に関する研究
(6) 陸空複合環境下を移動可能な脚を有する飛行ロボットの制御
(7) インフラメンテナンス用ＵＡＶと検査用デバイスの開発
(8) 羽ばたき翼型飛行ロボットの制御