ロボットロコモーション研究室
スタッフ
研究内容
ロボット研究の目的には大きく分けて二つあると言われています．一つは「役に 立つ機械を作る」ことであり，もう一つは「ロボッ トを作り動かすことで生物 の動く仕組みを理解しようとする」ことです．これら両面からロボット研究を進 めようと考えています．特に，脚型ロ ボットを対象に移動(ロコモーション)の 研究を行っています．
下記の研究課題に取り組んでいます．
(1) 四脚ロボットの不整地適応動歩行・走行
(2) 二脚ロボットの視覚誘導
(3) 介助犬ロボットの開発
(4) 四脚歩行・走行における歩容自律遷移メカニズムの解明