平賀　元彰　(助教)

機械学習・人工進化に基づく自律ロボットの集団の協調的行動の創発

• 鳥，魚，社会性昆虫などの群れをなす生物のように，集団として知能的に振る舞う群ロボットシステムの構築を目指す．
• 機械学習・人工進化アルゴリズムによってロボットの制御器を設計し，知能的な振る舞いを創発する群ロボットシステムを実現する．

ニューラルネットワークの人工進化アルゴリズムの開発

• 生物の進化論から着想を得た人工進化アルゴリズムにより，ニューラルネットワークの人工進化・最適化する手法を提供する．

関連リンク

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